机器人丝杆丝杠扭矩试验机
• 功能特性：可对机器人中的丝杆、丝杠进行扭矩、效率、反驱、回差、跑合、位移等多种力学性能试验，全面检测丝杆丝杠在实际工作中的性能表现。扭矩测量范围一般为1%FS-99%FS，试验力分辨率可达0.001N•m-0.01N•m，扭转速度控制范围为0.1°-720°/min，可满足不同测试需求。示值重复性相对误差＜0.5%，扭矩示值相对误差＜±0.5%/＜±1%，精度较高，能为测试提供准确可靠的数据。• 结构原理：主要由加载系统、扭矩测量系统、角度测量系统、控制系统和数据处理系统等组成。加载系统通过电机、减速器等驱动装置带动丝杆丝杠旋转，施加扭矩；扭矩测量系统采用高精度扭矩传感器实时测量扭矩大小；角度测量系统测量丝杆丝杠的旋转角度；控制系统对整个试验过程进行控制和监测；数据处理系统对采集到的数据进行处理、分析和存储。
机器人关节扭矩试验机
• 功能特性：专门用于测试机器人关节的扭矩性能，可测量关节在不同工况下的扭矩输出、扭矩精度、扭矩重复性等指标，还可对关节的传动效率、回差、刚度等其他性能进行综合测试，有助于全面评估机器人关节的性能和质量。部分试验机可适应不同类型和规格的机器人关节，从小型微小型关节到大型关节均可进行测试。
• 结构原理：一般包括关节安装夹具、扭矩加载装置、扭矩传感器、角度传感器、控制系统和数据采集系统等。将机器人关节安装在夹具上，通过加载装置对关节施加扭矩，扭矩传感器测量实际扭矩大小，角度传感器测量关节的旋转角度，控制系统实现对加载过程和测试参数的控制，数据采集系统记录和处理测量数据。
丝杆传动效率试验机
• 功能特性：主要用于测量丝杆传动系统的传动效率，可模拟丝杆在实际工作中的不同负载、转速和润滑条件等，准确测量出丝杆传动过程中的输入输出功率，进而计算出传动效率，为丝杆传动系统的优化设计、性能评估和质量控制提供重要依据。可测试不同规格、精度和类型的丝杆传动系统，包括滚珠丝杆、行星滚柱丝杆等。
• 结构原理：通常由驱动电机、扭矩传感器、转速传感器、加载装置、被测丝杆传动系统和数据处理系统等组成。驱动电机提供动力，通过联轴器与被测丝杆传动系统相连，扭矩传感器测量输入输出扭矩，转速传感器测量丝杆的转速，加载装置模拟负载，数据处理系统根据测量到的扭矩、转速等数据计算出传动效率并进行分析处理。
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